| Управление движением группы роботов в строю типа" конвой" СЛ Зенкевич, Х Чжу Мехатроника, автоматизация, управление 18 (1), 30-34, 2017 | 22 | 2017 |
| Logical control a group of mobile robots SL Zenkevich, AV Nazarova, H Zhu Smart Electromechanical Systems: Group Interaction, 31-43, 2019 | 20 | 2019 |
| Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking D Ji, FU Rehman, SA Ajwad, K Shahani, S Sharma, R Sutton, S Li, Z Ye, ... International Journal of Advanced Robotic Systems 17 (3), 1729881420925284, 2020 | 10 | 2020 |
| Experimental study of motion of the mobile robots moving in the convoy type formation SL Zenkevich, H Zhu, J Huo Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie 19 (5), 331-335, 2018 | 9 | 2018 |
| Control of a group of mobile robots moving in the convoy type formation SL Zenkevich, H Zhu Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie 18 (1), 30-34, 2017 | 6 | 2017 |
| Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS СЛ Зенкевич, АВ Назарова, Ч Хуа Мехатроника, автоматизация, управление 18 (5), 317-320, 2017 | 6 | 2017 |
| ДВИЖЕНИЕ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СТРОЮ ТИПА" КОНВОЙ"-ТЕОРИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТ СЛ Зенкевич, Ч Хуа, Х Цзяньвень Четвертый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные …, 2017 | 3 | 2017 |
| 基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 冀大雄， 方文巍， 朱华， 李硕， 唐元贵， 田宇， 姚倩 电子学报 49 (7), 1249, 2021 | 2 | 2021 |
| Active Localization of Autonomous Underwater Vehicle Using Noisy Relative Measurement [J] D Ji, W Fang, H Zhu, S Li, Y Tang, Y Tian, Q Yao Acta Electronica Sinica 49 (7), 1249-1256, 2021 | 2 | 2021 |
| Система управления коллективом мобильных роботов Х Чжу Молодежный научно-технический вестник, 48-48, 2014 | 1 | 2014 |
| Experimental analysis of multi-robot network resilience strategy using control barrier functions H Zhu, Y Guo, Y Zhang, Z He, S Li, H Lu 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 1569-1574, 2023 | | 2023 |
| Adaptive Formation Switching Control of Multi-AUVs for Target Tracking with State Estimation H Zhu, X Ye, H Lu, Y Li, Z He, S Li 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 618-623, 2022 | | 2022 |
| Design of a deployable underwater robot for the recovery of autonomous underwater vehicles based on origami technique J Li, Y Yang, Y Zhang, H Zhu, Y Li, Q Huang, H Lu, S He, S Li, W Zhang, ... 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7013-7019, 2021 | | 2021 |
| Convex Algorithm based Location on Randomly Deployed Beacons H Zhu, M Sun, D Ji, T Mei 2020 Chinese Automation Congress (CAC), 2347-2350, 2020 | | 2020 |
| Design and optimization of the thruster configuration of a transformable underwater vehicle J Li, H Zhu, C Sun, J Zhang, S Li, A Zhang Global Oceans 2020: Singapore–US Gulf Coast, 1-5, 2020 | | 2020 |
| One Way to Obtain the Smoothed Estimate of Phase Vector in the Task of Motion Control of Convoy Robots SL Zenkevich, H Zhu, M Zhai Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 19 (7), 458-463, 2018 | | 2018 |
| Управление движением группы мобильных роботов в строю типа «конвой» Ч Хуа МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2018 | | 2018 |
| Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя СЛ Зенкевич, Ч Хуа, Ч Мэйсинь Мехатроника, автоматизация, управление 19 (7), 458-463, 2018 | | 2018 |
| УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТОВ В ГРУППЕ НА ОСНОВЕ СГЛАЖИВАНИЯ ТРАКЕТОРИИ СЛ Зенкевич, Ч Хуа, Ч Мэйсинь Extreme Robotics 1 (1), 325-330, 2017 | | 2017 |
jianwen huoBauman Moscow State Technical University; Southwest University of Science and TechnologyVerified email at swust.edu.cn
