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Bernhard Paus Græsdal
Bernhard Paus Græsdal
Sonstige NamenBernhard Paus Graesdal, Bernhard Graesdal, Bernhard P Graesdal
Ph.D. student at MIT
Bestätigte E-Mail-Adresse bei mit.edu
Titel
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Jahr
Towards tight convex relaxations for contact-rich manipulation
BP Graesdal, SYC Chia, T Marcucci, S Morozov, A Amice, PA Parrilo, ...
arXiv preprint arXiv:2402.10312, 2024
42024
Full Nonlinear System Identification for a Vertical-Takeoff-and-Landing Unmanned Aerial Vehicle
BP Græsdal
NTNU, 2021
12021
GCS*: Forward Heuristic Search on Implicit Graphs of Convex Sets
SYC Chia, RH Jiang, BP Graesdal, LP Kaelbling, R Tedrake
arXiv preprint arXiv:2407.08848, 2024
2024
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Artikel 1–3