Folgen
Bernhard Paus Græsdal
Bernhard Paus Græsdal
Sonstige NamenBernhard Paus Graesdal, B. P. Graesdal, Bernhard P. Graesdal
Ph.D. student at MIT
Bestätigte E-Mail-Adresse bei mit.edu - Startseite
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
Towards tight convex relaxations for contact-rich manipulation
BP Graesdal, SYC Chia, T Marcucci, S Morozov, A Amice, PA Parrilo, ...
Robotics: Science and Systems (RSS) 2024, 2024
132024
GCS*: Forward heuristic search on implicit graphs of convex sets
SYC Chia, RH Jiang, BP Graesdal, LP Kaelbling, R Tedrake
arXiv preprint arXiv:2407.08848, 2024
22024
Multi-query shortest-path problem in graphs of convex sets
S Morozov, T Marcucci, A Amice, BP Graesdal, R Bosworth, PA Parrilo, ...
arXiv preprint arXiv:2409.19543, 2024
12024
Full Nonlinear System Identification for a Vertical-Takeoff-and-Landing Unmanned Aerial Vehicle
BP Græsdal
NTNU, 2021
12021
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–4