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Savva Morozov
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Rapid and reliable quadruped motion planning with omnidirectional jumping
M Chignoli, S Morozov, S Kim
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6621-6627, 2022
232022
MiniFAST: A sensitive and fast miniaturized microscope for in vivo neural recording
J Juneau, G Duret, JP Chu, AV Rodriguez, S Morozov, D Aharoni, ...
BioRxiv, 2020.11. 03.367466, 2020
172020
Performance analysis of adaptive dynamic tube MPC
S Morozov, PC Lusk, B Lopez, JP How
AIAA Scitech 2021 Forum, 0785, 2021
4*2021
Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation
BP Graesdal, SYC Chia, T Marcucci, S Morozov, A Amice, PA Parrilo, ...
arXiv preprint arXiv:2402.10312, 2024
32024
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