Neelaksh Singh

202320247 1

Suresh SundaramProfessor, Department of Aerospace Engineering, Indian Institute of ScienceBestätigte E-Mail-Adresse bei iisc.ac.in
Vaibhav KatewaAssistant Professor, Indian Institute of Science BangaloreBestätigte E-Mail-Adresse bei iisc.ac.in
Shishir N. Y. KolathayaAssistant Professor, Cyber Physical Systems, Computer Science & Automation, IIScBestätigte E-Mail-Adresse bei iisc.ac.in
Anukaran KhannaBITS PilaniBestätigte E-Mail-Adresse bei pilani.bits-pilani.ac.in
Bijoy K. MukherjeeAssistant Professor,BITS PilaniBestätigte E-Mail-Adresse bei pilani.bits-pilani.ac.in

Neelaksh Singh

Masters Student, ETH Zurich

Bestätigte E-Mail-Adresse bei ethz.ch


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Control barrier functions in ugvs for kinematic obstacle avoidance: A collision cone approach P Thontepu, BG Goswami, N Singh, S PI, S Sundaram, V Katewa, ... arXiv preprint arXiv:2209.11524, 2022	5	2022
Adaptive block backstepping control for a UAV performing lateral maneuvers under lateral cg uncertainty A Khanna, N Singh, BK Mukherjee Aircraft Engineering and Aerospace Technology 94 (7), 1100-1108, 2022	3	2022

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