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Brian Acosta
Brian Acosta
Ph.D. Student in Robotics, University of Pennsylvania
Bestätigte E-Mail-Adresse bei seas.upenn.edu
Titel
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Jahr
Validating Robotics Simulators on Real-World Impacts
B Acosta, W Yang, M Posa
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022
422022
Bipedal Walking on Constrained Footholds with MPC Footstep Control
B Acosta, M Posa
2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 1-8, 2023
92023
Perceptive Mixed-Integer Footstep Control for Underactuated Bipedal Walking on Rough Terrain
B Acosta, M Posa
arXiv preprint arXiv:2501.19391, 2025
2025
FCCQP-A Whole Body Control QP Solver with Full Friction Cones
B Acosta
2024
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Artikel 1–4