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Sirui Chen
Sirui Chen
Stanford University
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Diffsrl: Learning dynamical state representation for deformable object manipulation with differentiable simulation
S Chen, Y Liu, SW Yao, J Li, T Fan, J Pan
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4), 9533-9540, 2022
6*2022
Real-Time Model Predictive Control and System Identification Using Differentiable Simulation
S Chen, K Werling, A Wu, CK Liu
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (1), 312-319, 2022
5*2022
Synthesize Dexterous Nonprehensile Pregrasp for Ungraspable Objects
S Chen, A Wu, CK Liu
arXiv preprint arXiv:2305.04654, 2023
22023
CEP3: Community Event Prediction with Neural Point Process on Graph
X Wang, S Chen, Y He, M Wang, Q Gan, J Yan
Learning on Graphs Conference, 39: 1-39: 17, 2022
2022
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