Cooperative adaptive cruise control using turn signal for smooth and safe cut-in W Ko, DE Chang 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2018 | 22 | 2018 |
Tracking controller design for satellite attitude under unknown constant disturbance using stable embedding W Ko, KS Phogat, N Petit, DE Chang Journal of Electrical Engineering & Technology 16, 1089-1097, 2021 | 5 | 2021 |
A dual memory structure for efficient use of replay memory in deep reinforcement learning W Ko, DE Chang 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2019 | 3 | 2019 |
첨단운전자지원 시스템 차로 유지 보조 상황에서 운전자 개입 시 발생하는 이질감 최소화를 위한 횡방향 협조제어 시스템 설계 명진희, 허찬우, 이득표, 고원식, 김규원, 우승훈, 신동훈 대한기계학회 춘추학술대회, 224-225, 2023 | | 2023 |
순환 신경망 기반 열관리 시뮬레이션 모델 설계 고원식, 이정훈, 김중재, 성현제, 장동의, 강창환 한국자동차공학회 춘계학술대회, 968-968, 2020 | | 2020 |
단위 사원수로 표현된 위성 자세의 제어를 위한 스테이블 임베딩 기법 고원식 한국과학기술원, 2020 | | 2020 |
Deep Deterministic Policy Gradient 를 이용한 반능동 현가장치 제어 고원식, 장동의 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 359-360, 2019 | | 2019 |
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation X Xing, W Ko, DE Chang 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 357-358, 2019 | | 2019 |
인공 신경망 기반 차 실내 열적 쾌적성 예측 이정훈, 고원식, 김중재, 성현제, 장동희, 장길상, 손일국, 양희주, ... 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1374-1374, 2019 | | 2019 |
인공 신경망을 이용한 DC 모터의 각도 추적 성능 개선 고원식, 장동의 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 377-378, 2018 | | 2018 |